【编委风采】熊有伦院士：从机械攻关到学科泰斗他用一生培养后辈摘得科技成就奖！
。中国机械工程学会理事长、中国工程院院士林忠钦，秘书长张喜军为熊有伦颁奖。校长尤政院士、机械学院院长尹周平院士等参加仪式。仪式由机械学院党委书记张芬主持。
尤政首先对林忠钦理事长、张喜军秘书长一行表示热烈欢迎，并对中国机械工程学会长期以来对学校机械工程学科建设与发展的全力支持与悉心指导表示衷心感谢，向熊有伦院士致以热烈祝贺和诚挚敬意。
林忠钦回顾了熊有伦六十载扎根教学科研一线的奋斗历程与独具创新、实现突破的学术贡献。张喜军宣读了《关于2025年度中国机械工程学会科技奖表彰奖励的决定》，林忠钦向熊有伦颁发了中国机械工程学会科技成就奖证书。
熊有伦在获奖感言中，回顾了自己在华中科技大学的科研教学历程，分享了对学科发展和人才培养的感悟，并对中国机械工程学会表示诚挚感谢。
熊有伦与华科大故事，开始于1966年。那年，研究生毕业的他来到创办不久的华中工学院（华中科技大学前身）任教，一到学校，他就与不同专业的老师一起参与了“曲轴动平衡自动线”和“连杆称重去重自动线”两个项目的攻关，项目组从系里挑出十多个学生开始“白手起家打天下”，最终，项目成果成功应用于东风汽车生产线，极大的提升了我国汽车制造的自动化水平。
改革开放的浪潮初起，熊有伦作为华科大第一批公派出国的青年学者，以领队的身份踏上前往英国的路途。优异的学术能力让他在谢菲尔德大学备受青睐，有人劝他“留下来”，但他毫不犹豫地选择回国，“矢志报国是从未改变的选择”。
机床是制造业的核心基石，但上世纪70年代，国内还没有数字控制机床。凭借深厚的数学功底和扎实的机械设计基础，熊有伦开创性地将微分几何理论应用于解决换刀机械手高效运动规划问题，巧妙地实现了单机械手一次换刀到位，极大的提升了换刀数控铣镗床的自动化水平，填补了国内空白，达到国际领先水平。
上世纪80年代，计算机还未普及，熊有伦已意识到精密测量需要从理论模型拓展到计算机数据分析。经过多年努力，他系统性建立了精密测量极差极小化理论，出版了我国精密测量领域前瞻性经典著作《精密测量的数学方法》；建立了集成快速测量、数字建模及面向制造设计于一体的系统平台，为提高我国汽车发动机类零件自主快速开发能力和国际竞争力作出了重要贡献，获2004年国家科技进步奖二等奖。
2007年，熊有伦在国际上发起“智能机器人与应用国际会议”，如今该会议已成为机器人领域具备极其重大影响力的国际会议之一，在中国、英国、日本、加拿大、澳大利亚、新加坡等地召开，产生了广泛的国际影响。
2021年，在熊有伦的指导下，国家自然科学基金委员会“机器人化人机一体化智能系统”基础科学中心落地华中科技大学，这是制造领域第一个基础科学中心，也是国家自然科学基金委迄今为止资助基础研究的“高峰”。
近年来，熊有伦十分关注共融机器人。“共融机器人是指能与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人，是未来机器人发展的趋势，通过和AI、脑机接口、人机交互等技术的深层次地融合，在高端制造、助老助残、空间探索等领域具有广阔的应用前景。”熊有伦的学生、华中科技大学机械学院教授陶波介绍。
多年以来，熊有伦扎根中国大地，始终服务国家重大战略需求，主持了包括国家自然科学基金委员会“九五”重点项目、重点项目和科技部973课题等多项国家级重大课题：从国际首个精密测量的评定判别理论，到换刀机械手在国际上实现了零的突破；从机器人离线编程系统填补国内机器人研发空白，到发动机类零件的快速测量、数字建模及面向制造的设计实现我国汽车发动机类零件制造技术质的飞跃……推动中国制造由自动化、数字化走向智能化，由基础走向高端，是熊有伦矢志不渝的追求。
身为师者，熊有伦长期活跃在教学一线。在六十载的科教生涯中，他激励着年轻后学奋发有为，影响了一大批优秀的科学技术人才。在指导学生时，熊有伦经常强调：“国家要说明，我们就研究什么。”
中国科学院院士、华中科技大学机械学院教授丁汉忘不了跟随熊有伦求学的日子。“1986年，熊老师带着我们一起研究机器人，他常到我们宿舍来，跟我们一字一字推敲论文。当时全世界内的工业机器人总数以每年30%以上的速度增长，但我国没有一台示教再现式关节型机器人，更谈不上生产应用，强烈的使命感激励着我们夜以继日地干。”丁汉说，1988年，在中国科协成立30周年纪念大会上，机械工程学会推荐的唯一一篇大会报告论文是熊老师和他共同完成的，但老师推荐当时才25岁的他作大会报告，“老师说学术不论头衔，应该让年轻人多锻炼，多挑担子，这次报告令我终生难忘，我下定决心，一定不可以辜负老师的厚望”。
后来，熊有伦和丁汉共同完成的研究成果“基于微机的机器人离线编程系统HOLPS”在1995年获得了国家科学技术进步三等奖，为我国机器人技术的加快速度进行发展提供助力；2013年，丁汉当选中国科学院院士。
熊有伦从始至终坚持把论文写在祖国大地上，他鼓励学生尹周平结合国家需求，面向科技前沿进行创新，开辟先进电子制造，前沿研究方向。
于是，尹周平从数字建模领域转身，开辟了先进电子制造方向。参与承担了制造领域，首个“973项目”开发了国内首台套RFID封装装备，并进行了产业化应用。他带领团队破解带电射流飞行“鞭动”不稳定性难题，提出高分辨率电流体直写新原理新方法，发明电流体喷印智能测控技术，喷印分辨率等技术指标国际领先。2025年11月，尹周平教授当选中国科学院院士。
看着后辈们接续奋进，熊有伦自身的治学热忱也从未随时间衰退。年过八旬的他仍笔耕不辍，坐在计算机前慢慢敲击键盘，输入复杂的数学符号和公式。“公式是要印在教材上的，容不得一点差错。”在这样的坚持下，熊有伦花费3年多的时间，完成了70余万字的《机器人学：建模、控制与视觉》。这是我国第一本该方向专著，获2021年首届全国优秀教材一等奖和中国出版政府奖，被誉为“当前机器人学科领域具有开创性的集大成之作”，被全国20多所985、211和双一流高校作为教材使用。
熊有伦还捐资设立了熊有伦智湖奖励基金，以此鼓励和培养思想政治素质好、立志投身机器人前沿领域研究的优秀学生和青年学者。
新时代的“大先生”精神代代相传，2022年熊有伦获评全国“最美教师”、“荆楚好老师”特别奖。在他培养的学生中，2人当选中国科学院院士、多人成为国家级高层次人才；既有打硬仗的“科研国家队”，还有把学问写在祖国大地上的“创业先锋队”。